Rod Stewart ponownie pokochał pisanie piosenek i jak pokazuje jego 31. album, wciąż jest w tym znakomity. Płyta „The Tears of Hercules” jest czwartą zawierającą oryginalne utwory od 2013 roku, kiedy po przygodzie ze standardami wrócił do pisania piosenek i nagrał „Time”. Na potrzeby najnowszego dzieła, Rod Stewart napisał 9 z 12 piosenek, w tym pierwszy singiel „One More Time”. 
Nad „The Tears of Hercules” Rod Stewart pracował z Kevinem Savigarem, klawiszowcem, autorem piosenek i kompozytorem, który wyprodukował trzy ostatnie płyty muzyka: „Time” (2013), „Another Country” (2015) i „Blood Red Roses” (2018). Ich wieloletnia współpraca rozpoczęła się w 1978 roku, kiedy Stewart zaprosił Savigara do studia i na trasę. Na nową płytę poza „One More Time”, napisali razem „Hold On” i „All My Days”. Rod ponadto jest współautorem „Born To Boogie (A Tribute To Mark Bolan)” z Emersonem Swinfordem, natomiast Stewart, Savigar i Swinford napisali wspólnie „I Can’t Imagine”.